目前各个国家和地方政府不遗余力,大力扶持地方企业进行“机器换人”的无人化改造。我们都相信,这是一种不可阻挡的科技趋势,也是一场不可逆的有关更大更完全解放生产力的革命潮流。
说到工业机器人,其实分类很多。但就我个人而言,接触最多的还是串联六轴机械臂,即俗称的六轴工业机器人。因为它自由度多,灵活性好,且通用性比较高,所以广受工业制造的青睐。如优傲机器人系列。现在的工业应用领域中,越来越多的6轴机器臂出现在不同的工作岗位上,用以代替人类从事各种各样繁重,危险,高负荷的工作。这些工作曾经因为会给工作人员带来难以预估的身体和精神伤害,而广受诟病,并且随着中国老龄化的浪潮的到来,也使企业主难以招到满意的员工。而现在,灵活稳定的机械臂的出现,刚好解决了这个问题。
在某些行业领域,6轴工业机器人有广泛的应用,如家电行业,铸造行业;在某些行业领域,6轴工业机器人有更广泛的应用,如汽车行业,电子行业。在这些拥有高附加值和标准化生产线的行业中,价格不菲的工业机器人的优势才能更好的发挥出来。
进过60年的发展,到目前为止工业机器人的拥有量不到300万台,而中国一年的汽车产量2500万台。工业机器人作为一种产业或者产品,它几乎可以忽略不计。而原因在于,由于众多技术的限制使工业机器人只是局限在制造业很窄的一部分里。尽管如此,工业机器人在全球范围的热度却仍在持续升温。
实际上,当前就制造业向“智造业”的转型发展已成为共识,广东近几年出现的“机器换人”的大潮更是一个典型代表。在产品生命周期缩短、消费者个性化需求提高的当代,传统的大规模流水线工业已经跟不上节奏——智能手机的更新换代的周期更是已经缩短到11个月,连汽车等高档消费品的更新周期也减少到了4年,灵活、快速及可以随时变化升级的生产线为工业机器人提出了新的要求,也提供了新的机遇。
工业机器人是工业智能化的一个标志,它不仅体现在机械控制系统的智能编程上,还需要外部传感设备支持。为了检测作业对象及环境或工业机器人与它们的关系,在工业机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器,大大改善了工业机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品,有些方面还在探索之中,随着外部传感器的进一步完善,工业机器人的功能越来越强大,将在许多领域为人类做出更大贡献。
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